Ludmila Nascimento Dos Anjos

Engenheira Eletricista | Mestranda em Engenharia da Computação — IA, Robótica e Visão Computacional

Educação

Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação

Linha de Pesquisa: Inteligência Artificial e Robótica — UFBA
2026 - em andamento

Bacharelado em Engenharia Elétrica

Universidade SENAI CIMATEC
2021 - 2025

Técnico em Mecatrônica

Universidade SENAI CIMATEC
2019 - 2022

Idiomas

  • Português (Nativo)
  • Inglês (Avançado)

Interesses

  • Literatura
  • Cinema
  • Atividades ao ar livre

Perfil Profissional

Engenheira Eletricista (SENAI CIMATEC) e Mestranda em Engenharia Elétrica e da Computação (UFBA), com atuação prática em desenvolvimento de sistemas embarcados. Possui experiência na programação e integração de plataformas de computação e dev boards (ESP32 e Arduino), além de vivência com firmware, Linux embarcado, visão computacional e ecossistema ROS/Docker. Histórico com planejamento e execução de experimentos em laboratório, instrumentação de eletrônica e elaboração de relatórios e artigos técnicos. Soma à bagagem técnica 2 anos de experiência em Desenvolvimento de Produto na Ford, agregando forte organização, trabalho em equipe e visão de projetos. Domínio de inglês técnico para leitura e escrita.

Experiências Profissionais

Estagiária — Desenvolvimento de Produto

2024 - 2025 (2 anos)
Ford

Fiz a gestão global de stakeholders em alta performance, liderando ações de design para redução de custos em sistemas de propulsão eletrificada (motores e inversores).

Apliquei análise estratégica na avaliação técnica de motores e inversores e utilizei IA para insights de negócios.

Gerei relatórios, dashboards, gráficos e apresentações para liderança sênior, suportando a tomada de decisões estratégicas para ações de redução de custo.

Coordenei eventos de geração de ideias e benchmarking para otimização de custos e melhorias.

Liderei uma iniciativa educacional na Ford focada no desenvolvimento de habilidades em ferramentas de desenvolvimento de produtos, gerenciando um grupo de mais de 30 pessoas.

Bolsista Voluntária — Centro de Competência em Neurociência

2022 - 2023 (1 ano)
SENAI CIMATEC

Desenvolvi pipelines em MATLAB para análise e processamento digital de sinais (imagem e EEG), aplicando técnicas de filtragem, extração de características e automação de análises.

Participei de grupo de pesquisa em neuroergonomia e realidade virtual, com foco em coleta, organização e interpretação de dados experimentais.

Obtive Experiência em processamento de dados biomédicos e integração de ferramentas de software para análise de sistemas complexos.

Liderei a organização do congresso II Semana do Cérebro Salvador, iniciativa global sobre avanços em neurociências e sistemas biomédicos, premiada como Melhor Atividade Técnica pelo IEEE Brasil.

Experiências Acadêmicas

Iniciação científica, monitorias e liderança estudantil ao longo da graduação e mestrado.

Iniciação Científica — PIBIC CNPq (2022-2023) - Pesquisa com foco em visão computacional.
Liderança Estudantil — IEEE CIMATEC (2022-2023) - Gestão de iniciativa estudantil com mais de 60 estudantes.
Monitoria — Circuitos Elétricos I e Instalações Elétricas (2024) - Universidade SENAI CIMATEC.
Monitoria de Inovações Tecnológicas (2021-2022) - Colégio SESI Djalma Pessoa — apoio no desenvolvimento de projetos de iniciação científica.

Projetos

Alguns projetos técnicos disponíveis no GitHub.

Optimization of CNNs for Facial Emotion Recognition - Reconhecimento de emoções faciais baseado em CNN, treinado no FER2013, com inferência em tempo real via webcam usando OpenCV e Haar Cascade (projeto de dissertação de mestrado — MREEF).
Evaluation of SLAM LiDAR-IMU Strategies - Análise comparativa de estratégias SLAM LiDAR-IMU (LeGO-LOAM e LIO-SAM) em ambiente simulado ROS/Gazebo, usando o robô Husky A200 e sensor Velodyne VLP-16.
Mapping and Localization (SLAM and AMCL) - Geração de mapas com algoritmos SLAM (GMapping e Hector SLAM), execução de AMCL e comparação da pose estimada com o ground truth do Gazebo.
Sensor Fusion on the Husky Robot - Pacote para comparação de configurações de Filtro de Kalman no robô Husky.
Husky Simulation (LaR) - Simulação e análise de odometria do robô Husky em ambiente Gazebo, usando ROS Noetic.
Modeling and Control of Robot UR5 - Modelagem cinemática, planejamento de trajetória e controle do manipulador robótico UR5.
Computational Method for Jung's Word Association Test - Implementação de um protocolo experimental que automatiza o Teste de Associação de Palavras de Carl Jung.
Inverted Pendulum - Projeto de controle moderno de um pêndulo invertido.
Distance Reader With Communication Between Microcontrollers - Sistema embarcado com dois Arduinos UNO em arquitetura mestre-escravo, comunicando via serial.
Pong Game Using Microcontroller and Computer Interface - Jogo Pong usando Arduino e interface com computador via Processing.
Salary Estimation Using Regression Model - Estimativa salarial usando machine learning para gerar um modelo de regressão.
Single-Phase Induction Motor with Starting Capacitor - Motor de indução monofásico com capacitor de partida.

Habilidades e Proficiência

Python

MATLAB/Simulink

Git/GitHub

Redes Neurais Convolucionais (CNN)

TensorFlow/Keras

C/C++

ROS1 & ROS2

Motores Elétricos & Inversores de Frequência

Arduino/ESP & Eletrônica Analógica/Digital

Power BI